Praktikum autonome Roboter

Als Einstieg müssen alle Teilnehmer ein Übungsblatt zur Odometrie abgeben. Dies dient vor allem dazu, sich mit der Steuerung des Roboters und der speziellen Hardwaresituation vertraut zu machen.

Eine gute Einführung in den Simulator für den Khepera Roboter gibt die Originaldokumentation von Oliver Michel. Damit können erste "Trockenübungen" zum Umgang mit den Robotern gemacht werden. Das wird auch wärmstens empfohlen.

Einzeln oder in Kleingruppen können wahlweise folgende Projekte bearbeitet werden:

Mit dem Khepera Kleinroboter:

• Projekt I: Sensordatenfusion mit selbstorganisierenden Karten
• Projekt II:Bewegungsplanung mit topographischen Landmarkenverfahren
• Projekt III: Visuo-Motorische Koordination - Ein Golf spielender Roboter
• Projekt IV: Erwerb von Verhaltenskompetenzen durch Reinforcement-Lernen
• Projekt V: Roboterevolution - ein ''Artificial Life'' Zugang
• Projekt VI: Fußballturnier.
• Projekt VII: Erlernen von Konzepten aus Sensordaten mit induktiver logischer Programmierung.
Die Projekte I bis IV sollten auf den Ergebnissen des Praktikums der vorhergehenden Semestern aufbauen. aufbauen.

Mit dem Pioneer Roboter:

Der Roboter steht seit dem Beginnn des Wintersemesters 97/98 zur Verfügun. Konkrete Projekte auf Absprache. Eine erste Orientierung findet man unter Univ. Freiburg bzw. Univ. Tübingen.