... Differential\-glei\-chung\-en¹

In diesem Spezialfall kann es der Winkel zwischen zwei Geraden sein.

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... Win\-kel\-ge\-schwin\-dig\-keit²

Winkelabweichung pro Umlauf bzw. pro zurückgelegter Wegstrecke

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... sortiert³

dies ist bereits während des Scanvorgangs möglich

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... Wandverfolgung⁴

Verdeckte Wände sind nicht berücksichtigt

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