Skripte zur Vorlesung Robotik

Skripte:

TEIL I: Autonome Roboter

• Kap. 1: Einführung. Allgemeine Charakteristika autonomer Roboter

• Kap. 2: Architekturkomponenten
  • Die Sensorkomponente
    (Sensoren und Vorverarbeitung sensorischer Rohdaten)
  • Die Wissenskomponente
    (Wissensaquistion und -repräsentation)
  • Die Planungskomponente
    (Inkrementelle Algorithmen zur Plangenerierung)
  • Die Bewegungskomponente
    (Laufmaschinen, künstl. Insekten usw.)

• Kap. 3: Neuronale Netze in der Robotik
  (Trajektoriensteuerung. Realisierung eines Hand-Auge Systems)

• Kap. 4: Roboterevolution

• Kap. 5: Selbstorganisation und "Artificial Life". Animaten.

  TEIL II: Industrie- und Serviceroboter

• Kap. 6: Allgemeines

• Kap. 7: Roboterkinematik

• Kap. 8: Roboterdynamik

• Kap. 9: Planungsalgorithmen